报 告 人：张胜贵 教授
报告题目：针对一致性的领导-跟随者多智能体系统拓扑结构优化
报告时间：2023年4月17日（周一）上午10:00
报告地点：静远楼1506学术报告厅
主办单位：数学研究院、数学与统计学院、科学技术研究院
报告人简介：
张胜贵，荷兰特文特大学博士，香港理工大学博士后，现为西北工业大学数学与统计学院教授、博导，担任中国工业与应用数学学会图论组合及应用专业委员会秘书长、中国人工智能学会人工智能基础专业委员会常务委员、中国高等教育学会教育数学专业委员会常务委员，“数学与应用数学”省级教学团队负责人，培养研究生80余名，主持国家级、省部级科研项目十余项,省级教改研究重点项目1项（结题优秀），主要从事图论、无人系统数学建模与算法和群体智能数学理论与方法研究，发表学术论文150余篇,曾获省高等学校科学技术奖1项（一等）、高等教育教学成果奖3项（一等1项，二等2项），入选西北工业大学“英才计划”，获评西北工业大学优秀共产党员、研究生最满意教师，陕西省高校教学名师奖。
报告摘要：
本报告首先介绍有向图代数连通度的概念及其与多智能体系统一致性收敛速率之间的关系，说明对于一阶领导-跟随者多智能体系统，其一致性收敛速率由通信拓扑的代数连通度决定：代数连通度越大，一致性收敛速率越高；在此基础上，分析了在跟随者通信拓扑中添加弧和改变弧权重对代数连通度的影响，得到了提高代数连通度的充要条件，提出了提高一致性收敛速率的若干条件，从而给出了提高一致性收敛速率的拓扑结构优化方法。